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全向輪式移動機器人因比腿式移動機器人更易於加工製造, 承載能力和效率更高, 運動靈活以及能在狹窄和擁擠的環境中運行, 而得到了越來越廣泛的應用.普通輪就是日常所見的在各類車輛上使用的輪子;全向輪是在普通輪的圓周上再安裝上一定數量的滾子,
第三章裝配設計腳輪設計_工學_高等教育_教育專區。成 都 市 技 師 學 院 理 論 課 教 案首頁 課程名稱 授課日期 目標群體 知識目標: 1、了解裝配體設計的設計方法 2、掌握裝配體的配合方式 職業通用能力目標: 製造業通用能力目
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