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本發明涉及一種起重吊運裝置，具體涉及一種通過拉力彈簧實現被吊物與 配重基本平衡的自動平衡起重吊運裝置。 目前，起吊貨物使用的普通吊運機，主要是靠自身的重量或固定配重來保 證吊起一定重量的物體，通常是由動力箱、立柱、吊杆、滑輪、吊鉤及控
非對稱平衡配重應用於2019年初立項，被列入川煤集團2019年重點科技項目。該項目以長江橋亮化工程為基礎，旨在解決工程燈具安裝後由於燈具重力作用會存在拉索保護套管扭轉問題。經過課題組反複的理論計算和現場試驗，通過在另一側配置等重量的非對
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