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  摘 要:船舶上排水下放樣定位,是船舶修造一項關鍵技術。由於船舶上排靠人工、憑經驗、按線型放樣,準時間長,造成物力、人力、財力的極大浪費。若放樣不準或水下定位不準確,很可能造成事故。采用液壓軌道車並安裝定位傳感器,運用計算機無線監測定位控

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  因而,相對於傳統差分驅動方式,全向輪可以在平移的同時完成旋轉,而不需要首先旋轉,然後進行平移。  全向輪的獨特之處在於其特殊的輪胎。全向輪並不僅僅是一個輪轂,而是由很多輪胎的組合體。其主體為一個大型中心輪,在中心輪周邊為中心軸方向垂直於

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