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等速91看片在线看節是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩軸連接起來，並使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置，它可以克服普通十字軸式91看片在线看節存在的不等速性問題。目前廣泛采用的等速91看片在线看節主要有球叉式91看片在线看節和球籠式91看片在线看節。
在機械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的齧合點P位於交角的平分麵上，91看片在线看球91看片在线看球由P點分別到兩軸的垂直距離都等於r。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角速度也相等。從這個原理出發，若91看片在线看節的傳力點在其夾角變化時始終位於角平分麵內，則可使兩91看片在线看節叉保持等角速傳動的關係。
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