[0002]滾珠是在球體成型機裏將線材切斷成一定的長度，經過兩側半球狀的球座上的雌、雄模具壓縮，球體成型，再把壓縮成型的滾珠夾在兩個磨盤之間，轉動並施加壓力，去除毛刺，然後經過淬火、回火等熱處理工藝得到的，其組織是由馬氏體、殘留奧氏體、以及殘留炭化物組成的，然後采用光學儀器檢查滾珠的表麵，檢出表麵有缺陷的滾珠，分類挑出，然後分別進行去毛刺、研磨等操作進行再加工得到合格的滾珠。現有的分揀裝置結構複雜、功耗大、成本高，不能適應高速分類分揀、大規模降低成本的需要。

　　[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提出一種滾珠自動分揀機，實現滾珠自動高速分類分揀。

　　[0004]本實用新型采用如下技術方案：一種滾珠自動分揀機，其特征在於，包括攝像機、循環輸送鏈、滾珠收集箱、輸送鏈鏈輪、圖像處理係統、同步控製係統，所述攝像機、所述圖像處理係統、所述同步控製係統分別設置於所述循環輸送鏈的上方，所述圖像處理係統、所述同步控製係統分別與所述攝像機相連接，所述圖像處理係統與所述同步控製係統相連接，所述輸送鏈鏈輪與所述循環輸送鏈相配合連接，所述滾珠收集箱設置於所述循環輸送鏈的下方。

　　[0005]優選地，循環輸送鏈上設置有多個滾珠支承滾子，每個滾珠支承滾子之間設置有滾珠分選杠杆。

　　[0006]優選地，循環輸送鏈的下方設置有摩擦帶，摩擦帶用來驅動珠支承滾子運動。

　　[0008]優選地，循環輸送鏈的上方設置有分級執行機構，分級執行機構與同步控製係統相連接，分級執行機構用來分選滾珠進滾珠收集箱。

　　[0010]優選地，同步編碼器上設置有槽型紅外光電開關傳感器，槽型紅外光電開關傳感器與同步控製係統相連接。

　　[0011]本實用新型所達到的有益效果：本實用新型通過循環輸送鏈與輸送鏈鏈輪的配合，實現了滾珠的自動分級分揀，具有結構簡單、自動化程度高、使用方便的優點。

　　[0013]圖中標記的含義：I-分級執行機構，2-滾珠，3-攝像機，4-滾珠支承滾子，5-滾珠分選杠杆，6-摩擦帶，7-循環輸送鏈，8-滾珠收集箱，9-輸送鏈鏈輪，I O-槽型紅外光電開關傳感器，11-同步編碼器，12-圖像處理係統，13-同步控製係統。

　　[0014]下麵結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限製本實用新型的保護範圍。

　　[0015]圖I是本實用新型的結構示意圖，本實用新型提出一種滾珠自動分揀機，其特征在於，包括攝像機3、循環輸送鏈7、滾珠收集箱8、輸送鏈鏈輪9、圖像處理係統12、同步控製係統13，攝像機3、圖像處理係統12、同步控製係統13分別設置於循環輸送鏈7的上方，圖像處理係統12、同步控製係統13分別與攝像機3相連接，圖像處理係統12與同步控製係統13相連接，輸送鏈鏈輪9與循環輸送鏈7相配合連接，滾珠收集箱8設置於循環輸送鏈7的下方。

　　[0016]循環輸送鏈7上設置有多個滾珠支承滾子4，每個滾珠支承滾子4之間設置有滾珠分選杠杆5;循環輸送鏈7的下方設置有摩擦帶6，摩擦帶6用來驅動珠支承滾子4運動;兩個相鄰的滾珠支承滾子4上設置有滾珠2。

　　[0017]循環輸送鏈7的上方設置有分級執行機構I，分級執行機構I與同步控製係統13相連接，分級執行機構I用來分選滾珠進滾珠收集箱8;輸送鏈鏈輪9內部設置有同步編碼器11;同步編碼器11上設置有槽型紅外光電開關傳感器10，槽型紅外光電開關傳感器10與同步控製係統13相連接。

　　[0018]本實用新型的工作原理:循環輸送鏈7連續輸送滾珠2通過攝像機3，攝像機3采集滾珠2的動態序列圖像傳輸給圖像處理係統12進行處理，對滾珠2進行分類，同時傳輸給同步編碼器11;當滾珠2通過滾珠收集箱8的上方時，同步編碼器11上的槽型紅外光電開關傳感器IO感應到後傳輸給同步控製係統13，滾珠2從滾珠支承滾子4上撬起並滾入滾珠收集箱8中。

　　[0019]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若幹改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護範圍。

　　1.一種滾珠自動分揀機，其特征在於，包括攝像機（3)、循環輸送鏈（7)、滾珠收集箱(8)、輸送鏈鏈輪(9)、圖像處理係統（12)、同步控製係統（13)，所述攝像機(3)、所述圖像處理係統（12)、所述同步控製係統（13)分別設置於所述循環輸送鏈(7)的上方，所述圖像處理係統（12)、所述同步控製係統（13)分別與所述攝像機(3)相連接，所述圖像處理係統（12)與所述同步控製係統（13)相連接，91看片在线看滾珠所述輸送鏈鏈輪(9)與所述循環輸送鏈(7)相配合連接，所述滾珠收集箱(8)設置於所述循環輸送鏈(7)的下方。91看片在线看滾珠91看片在线看滾珠2.根據權利要求I所述的一種滾珠自動分揀機，其特征在於，所述循環輸送鏈(7)上設置有多個滾珠支承滾子(4)，每個所述滾珠支承滾子(4)之間設置有滾珠分選杠杆(5)。3.根據權利要求2所述的一種滾珠自動分揀機，其特征在於，所述循環輸送鏈(7)的下方設置有摩擦帶(6)，所述摩擦帶(6)用來驅動所述珠支承滾子(4)運動。4.根據權利要求3所述的一種滾珠自動分揀機，其特征在於，兩個相鄰的所述滾珠支承滾子(4)上設置有滾珠(2)。5.根據權利要求I所述的一種滾珠自動分揀機，其特征在於，所述循環輸送鏈(7)的上方設置有分級執行機構（I)，所述分級執行機構（I)與所述同步控製係統（13)相連接，所述分級執行機構（I)用來分選滾珠進滾珠收集箱(8 )。6.根據權利要求I所述的一種滾珠自動分揀機，其特征在於，所述輸送鏈鏈輪(9)內部設置有同步編碼器(11)。7.根據權利要求6所述的一種滾珠自動分揀機，其特征在於，所述同步編碼器（11)上設置有槽型紅外光電開關傳感器(10)，所述槽型紅外光電開關傳感器（10)與所述同步控製係統（13)相連接。

　　【專利摘要】本實用新型公開了一種滾珠自動分揀機，其特征在於，包括攝像機、循環輸送鏈、滾珠收集箱、輸送鏈鏈輪、圖像處理係統、同步控製係統，所述攝像機、所述圖像處理係統、所述同步控製係統分別設置於所述循環輸送鏈的上方，所述圖像處理係統、所述同步控製係統分別與所述攝像機相連接，所述圖像處理係統與所述同步控製係統相連接，所述輸送鏈鏈輪與所述循環輸送鏈相配合連接，所述滾珠收集箱設置於所述循環輸送鏈的下方。本實用新型通過循環輸送鏈與輸送鏈鏈輪的配合，實現了滾珠的自動分級分揀，具有結構簡單、自動化程度高、使用方便的優點。
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